摘要：

随着数字城市以及智慧城市的提出，城市模拟从二维发展到三维，对城市三维实景建模的要求越来越高。近几年随着无人机倾斜摄影与三维激光扫描技术的快速发展与广泛应用，这个难题在一定程度上得到了解决，不过单项技术独立用于建模或测图仍然存在一些不足。本次结合无人机倾斜摄影的高效性和徕卡地面激光扫描的精确性，提出了以无人机倾斜摄影为主，地面激光雷达为辅的城市三维实景融合建模方法。不仅可以全方位采集实景模型数据，也可以提高测量精度和测图效率。

案例一：某园区建筑物实景三维融合建模。

在实验过程中，外业采用“规则航线自动拍摄为主，低楼层辅助徕卡三维激光扫描”的外业数据获取策略；内业则利用“手动粗配准，ICP 算法精配准”的方法将地面雷达点云统一到无人机影像坐标系统中。

使用设备：徕卡RTC360三维激光扫描仪、大疆M300搭载睿铂DG3五镜头倾斜相机

作业流程：

多源数据融合和单纯的无人机实景模型相比。无人机实景模型往往会在靠近地面部分模型效果不如三维激光扫描仪采集的三维点云数据。无人机受现场环境影响较大，房屋间距过密地面部分会采集不到影响模型产生拉扯现象较为严重。而采用三维激光扫描仪采集地面部分的数据作为无人机数据的补充，不仅能提供精准的地面数据，结合近景摄影测量能生产更好的实景三维模型数据，使实景三维模型从精度和整体展示上提升了一个高度。

激光扫描仪点云数据

无人机数据白模

无人机点云融合后白模

无人机点云融合后白模

无人机点云融合后点云模型

近景点云模型

融合后三维实景模型

融合后三维点云模型