一、 项目概括
地铁站的竣工测量包含了对地铁站、地铁区间以及沿线地形的测量绘图作业。成果方面需要总平图，地铁站的平面图、剖面图，地铁隧道的断面图、剖面图等图纸。其中地铁站与隧道最为难测，由于是地铁站内房间多，所需要的尺寸也多。若采用全站仪的方式，会造成较大累积误差。
徕卡RTC360三维激光扫描仪具有操作简单、架站方便快捷、扫描效率高、能够实现自动拼接等多个竞争优势，在地铁站的竣工测量上，可以发挥其******优势。
二、 作业流程
2.1布设控制网
地铁区间选择在施工期间布设的CPⅢ点。地铁站内的点云坐标通过地铁隧道内的点云坐标延申获取。地面控制点采用RTK布设控制点。
2.2外业扫描
徕卡RTC360扫描速度为200万点每秒，单站扫描仅需26秒，结合VIS视觉跟踪技术、无需整平、放稳即测的特点，大大缩短了外业的数据采集时间，完整获取了整个地铁站的点云，******程度的提高了作业效率。
2.3点云处理
2.3.1数据拼接
采用徕卡Cyclone Register 360智能拼接软件，不管是地面数据，还是地铁站台数据以及地铁隧道数据，都可以实现自动拼接。
拼接数据软件自动拼接，无需人工干预拼接，半天时间就完成了200站点云的拼接工作，可以直观看到地铁全景三维点云，外业扫描和点云拼接仅花费了一天的时间完成，提高了工作工作效率的同时也节省了人力成本。
2.3.2坐标配准
整体点云在徕卡Cyclone内与控制点坐标进行坐标匹配。坐标匹配可以使点云坐标与国家2000坐标系相统一，与测绘成果无缝对接。
2.4成果输出
2.4.1平面图
通过徕卡CloudWorx插件，可以在CAD软件中加载海量点云数据。结合切片、点云拟合功能，可以轻松绘制平面图。
2.4.2隧道断面成果
徕卡HDS本地化隧道软件，可以将三维点云数据按照客户需求，自动提取隧道断面数据。该程序是本地化开发，出具的成果报告完全符合国内用户需求。除去断面提取之外，还可以计算超欠挖、轴线偏移等多种隧道成果。
三、 总结建议
传统的地铁站验收项目外业数据采集耗时长、所需人工多、成果单一。使用徕卡RTC360进行数据采集时，2分钟一站，极大的提高了数据采集的效率；采用惯导和VIS功能，实现数据极速拼接。另外徕卡Cyclone、徕卡CloudWorx本地化隧道处理软件等多软件组合，为用户提供更多数据成果，实现从二维向三维成果的跨越。
